Распределенные станции ввода/вывода
SIMATIC ET 200M
Основной станцией для построения систем распределенного ввода-вывода SIMATIC является станция SIMATIC ET 200M. Станция позволяет использовать в своем составе широкую гамму сигнальных, функциональных и коммуникационных модулей программируемого контроллера SIMATIC S7-300, а также целый ряд модулей, спроектированных специально для ET 200M.
В ET 200M могут устанавливаться:
• Стандартные сигнальные модули (модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов) S7-
300.
• Сигнальные модули S7-300, предназначенные
для построения резервированных каналов ввода-вывода: 16-канальный диагностируемый модуль
ввода дискретных сигналов =24В; 32-канальный
модуль вывода дискретных сигналов =24В/0.5А; 8-канальный модуль ввода аналоговых сигналов, 13
бит.
• Модули ввода-вывода с расширенным набором диагностических функций.
• Модули ввода-вывода Ex-исполнения.
• HART-модули.
• F-модули ввода-вывода.
Все модули станции устанавливаются на активные шинные соединители, что позволяет производить их горячую замену. Во время работы станции допускается:
• Устанавливать новые или удалять существующие модули.
• Выполнять модификацию параметров настройки модулей.
• Выполнять модификацию параметров настройки HART-приборов, подключенных к HART-модулям станции. Для выполнения этих операций используется программное обеспечение SIMATIC PDM.
Перейти к обзорному каталогу 2003 года >>> 730 Кб, рус
Перейти к полному каталогу SIMATIC ET 200M, 2015 года >>>
Перейти к прайс-листу станций ввода-вывода всех серий ET200, 2015 год: в формате WEB >>>, в формате PDF >>>
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200S . это модульная станция
распределенного ввода-вывода со степенью
защиты IP 20. При необходимости она может
устанавливаться в Ex-зонах 2 (без силовых
модулей). Станция имеет удобную и гибкую
конструкцию и поддерживает функции
.горячей. замены модулей.
Станции ET 200S, используемые в составе
системы SIMATIC PCS 7, могут
комплектоваться модулями контроля
питания, электронными модулями ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов,
силовыми модулями. ET200S может
использоваться в системах распределенного
ввода-вывода F-систем автоматизации. В
последнем случае она может
комплектоваться специальными терминальными модулями, электронными модулями PROFIsafe,
силовыми модулями с встроенными функциями автоматики безопасности, аппаратурой SIGUARD,
устанавливаемой на силовые модули и обеспечивающей возможность построения аппаратуры,
отвечающей требованиям категорий безопасности 2.4 по EN 954-1.
Основными компонентами SIMATIC ET 200S являются:
- Терминальные модули, образующие
механическую основу для установки
модулей станции, формирующие ее
внутреннюю шину, обеспечивающие
возможность подключения внешних цепей модулей:
- TM-P . для установки модулей питания;
- TM-E . для установки электронных модулей;
- TM-DS/TM-RS/TM xB . для установки силовых модулей. - Интерфейсные модули IM 151, поставляемые в комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.
- Модули контроля питания PM-E (контроль питания внешних цепей электронных
модулей) и PM-D (контроль питания
силовых модулей):
• Электронные модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов.
• Силовые модули для коммутации трехфазных цепей переменного тока с нагрузкой до 7.5 кВт.
Перейти к обзорному каталогу >>> 510 Кб, рус
Перейти к полному каталогу SIMATIC ET 200S 2015 года, рус >>>
SIMATIC ET 200SP
Станции ET 200SP предназначены для построения систем распределенного ввода-вывода программируемых контроллеров SIMATIC S7-300/-400/ WinAC, базирующихся на промышленных сетях PROFINET IO.
Обширный спектр модулей различного назначения позволяет оптимально адаптировать станции ET 200SP к требованиям решаемой задачи. Интерфейсные модули обеспечивают возможность непосредственного подключения станции к электрическим каналам связи Industrial Ethernet. При работе в системах распределенного ввода-вывода программируемых контроллеров S7-400 обеспечивается поддержка функций “горячей” замены электронных модулей.
SIMATIC ET 200SP может включать в свой состав:
- Интерфейсные модули для подключения станции к сети PROFINET IO и поддержки обмена данными с ведущим сетевым устройством. Физическое подключение к сети производится через сменный BusAdapter, который может быть рассчитан на различные типы подключения (RJ45, FС, SCRJ и др.).
- Электронные модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов. Электронные модули имеют высокую плотность монтажа, содержат 8 или 16 цифровых, или 2 или 4 аналоговых канала.
- Технологические модули для решения задач позиционирования, взвешивания, скоростного счета, обмена данными через последовательные каналы связи и т.д.
Электронные и технологические модули устанавливаются на Base Unit - терминальные блоки, которые осуществляют подключение внешних соединений к электронным модулям и формируют заднюю шину, через которую производится обмен данными между интерфейсным и сигнальными модулями.
Первая установка электронного модуля на терминальный блок сопровождается автоматическим выполнением операции механического кодирования. В дальнейшем на данный терминальный блок можно устанавливать только электронный модуль такого же типа.
Мониторинг внешних цепей электронных и технологических модулей в составе станции производится самими модулями. Для организации разделённых потенциальных групп используются специализированные терминальные блоки. Количество потенциальных групп в пределах одной станции ET 200SP не ограничивается.
В общей сложности одна станция ET 200SP позволяет устанавливать до 64 модулей различного назначения. Настройки и системные параметры сохраняются в серверном модуле, который замыкает линейку модулей и служит терминатором шины. Обмен данными с ведущим устройством выполняется со скоростью 10/100 Мбит/с.
Благодаря низкому энергопотреблению и высокой плотности монтажа, станция ET 200SP является очень компактным устройством. При сравнимых внешних габаритах отдельных модулей, ET 200SP позволяет экономить в шкафах управления до 50% места по сравнению с ET 200S. Инновационная система цифрового и цветового кодирования позволяет упростить монтаж, минимизировать количество ошибок и упростить эксплуатацию.
Перейти к полному каталогу SIMATIC ET 200SP 2015 года, рус >>>
SIMATIC ET 200iSP
SIMATIC ET200iSP – это станция систем распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP 30, предназначенная для установки в зонах повышенной опасности (Ex-зонах). Станция выполняет функции стандартного ведомого устройства ProfiBus DP (DP V0 или DP V1) и способна передавать данные со скоростью до 1.5Мбит/с.
Станция имеет модульную конструкцию, монтируется в шкафы управления, устанавливаемые в Ex-зонах 1, 2, 21 или 22 и характеризуется следующими показателями:
- Степень защиты IP30.
- Непосредственное подключение датчиков и исполнительных устройств, расположенных в Ex-зонах 0, 1, 2, 20, 21 и 22.
- Температурный диапазон -20...+60 С
- Поддержка HART протокола.
- Защищенное исполнение интерфейса подключения к ProfiBus DP (ProfiBus RS 485IS).
- Работа в резервированных сетях ProfiBus, использование резервированных схем питания.
- “Горячая” замена всех модулей станции непосредственно в Ex-зоне. Установка и удаление любого модуля станции без использования инструмента.
- Поддержка технологии CiR (Configuration in RUN), интерактивное изменение конфигурации и параметров настройки при работе под управлением S7-400.
- Обновление микропрограмм интерфейсного модуля через ProfiBus или с помощью микро карты памяти ММС.
- Поддержка функций идентификации (I&M функций).
- Оптимальное использование в системах PCS7, наличие библиотек для интеграции в другие системы управления непрерывными процессами.
- Механическое кодирование модулей, что исключает ошибки при их замене.
- Подключение внешних цепей электронных модулей через контакты под винт или через контакты-защелки.
ET200iSP объединяет в своем составе:
- Герметичный блок питания EEx d исполнения.
- Интерфейсный модуль IM152 для подключения к сети ProfiBus RS 485IS и обмена данными с ведущим DP устройством.
- До 32 электронных модулей EEx i исполнения для ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов.
- Оконечный модуль, устанавливаемый в конце внутренней шины станции.
Все модули станции устанавливаются на соответствующие терминальные модули, которые монтируются на стандартную профильную шину S7-300. Внешние цепи станции подключаются к контактам терминальных модулей.
При первой установке электронного модуля автоматически выполняется операция механического кодирования терминального модуля. В дальнейшем на данное посадочное место можно установить электронный модуль только такого же типа, что и первоначально установленный модуль. Это позволяет избежать ошибок при замене модулей.
Установка и удаление электронных модулей, интерфейсного модуля и модуля блока питания с терминальных модулей выполняется без использования инструмента. Эти операции допускается выполнять в Ex-зоне без отключения напряжения питания станции.
Подключение станции ET200iSP к сети ProfiBus DP должно выполняться через разделительный модуль RS485IS-Coupler. Кабель ProfiBus, подключаемый к станции ET200iSP, должен оснащаться специальным штекером 6ES7 972-0DA60-0XA0 ! В последней станции на сегменте ProfiBus должен быть включен терминальный резистор (встроен в штекер 6ES7 972-0DA60-0XA0 ).
Подключение к обычной сети PROFIBUS выполняется через интерфейсный модуль IM152, устанавливаемый на терминальный модуль TM-IM/EM. Для подключения к резервированной сети два модуля IM152 устанавливается на терминальный модуль TM-IM/IM.
При обычном варианте питания станции используется один модуль питания, устанавливаемый на терминальный модуль TM-PS-A. Резервированная схема питания использует два модуля блоков питания, каждый из которых устанавливается на терминальный модуль TM-PS-B.
Входное напряжение =24В подключается к терминальному модулю блока питания через клеммы Ex e исполнения. Разрывать эту цепь в Ex-зоне без отключения питания запрещено.
Для увеличения нагрузочной способности выходы модулей блоков питания могут включаться параллельно.
Электронные модули устанавливаются на терминальные модули TM-EM/EM. На каждый модуль TM-EM/EM устанавливается два электронных модуля. Один электронный модуль может устанавливаться на терминальный модуль TM-IM/EM.
Перейти к полному каталогу SIMATIC ET 200iSP 2015 года, рус >>>
SIMATIC ET 200pro
ET200pro предназначена для построения систем распределенного ввода-вывода на основе PROFINET IO и PROFIBUS DP, имеет степень защиты IP65/IP66/IP67 и может монтироваться на управляемое оборудование без использования шкафов управления. В составе станции допускается использовать электронные модули ввода и вывода дискретных и аналоговых сигна¬лов, силовые модули, модули систем идентификации MOBY, а также PROFIsafe модули систем автоматики безопасности и противоаварийной защиты. Станция обладает высокой стойкостью к механическим воз¬действиям и способна сохранять работоспособность при вибрационных нагрузках с ускорением до 5g, а также ударных нагрузках с ускорением до 25g.
ET200pro имеет следующие характеристики:
- Степень защиты IP65/ IP66/ IP67, возможность установки на управляемое оборудование без шкафов управления.
- Высокая гибкость, обеспечиваемая модульной конструкцией станции и возможностью установки до 16 модулей ввода-вывода.
- Широкий спектр модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, силовых модулей, модулей систем идентификации MOBY.
- Многофункциональность, поддерживаемая широким спектром встроенных функций.
- Небольшие размеры, высокая стойкость к внешним воздействиям.
- Простой и удобный монтаж.
- Наличие нескольких типов интерфейсных модулей, работа в системах распределенного ввода-вывода на основе PROFINET IO и PROFIBUS DP, различные варианты подключения к сети и блоку питания.
- Поддержка широкого спектра диагностических функций.
- Поддержка функций “горячей” замены модулей во время работы станции.
Конструкция
Все модули станции монтируются на специальную профильную шину и фиксируются в рабочих положениях винтами, встроенными в каждый модуль. В типовом варианте станция включает в свой состав интерфейсный модуль и до 16 модулей ввода - вывода и силовых модулей. Модули ввода-вывода и силовые модули располагаются в произвольном порядке. Длина станции не должна превышать 1 м. За последним модулем ввода-вывода устанавливается терминальное устройство внутренней шины станции. Это устройство входит в комплект поставки интерфейсного модуля. Участки внутренней шины станции встроены в шинный соединитель каждого модуля. Внутренняя шина формируется по мере установки модулей на профильную шину. Дополнительные внешние соединения устанавливаются только между силовыми модулями для формирования сквозной 3-фазной силовой шины питания напряжением ~400 В.
Для подключения датчиков и исполнительных устройств могут использоваться разделанные кабели заводского изготовления.
Интерфейсные модули
Интерфейсные модули предназначены для подключения станции к сети и обслуживания коммуникационных задач по обмену данными с ведущим сетевым устройством.
Для этой цели станция может комплектоваться одним из трех интерфейсных модулей:
- IM 154-1 DP или IM 154-2 DP HF для подключения к сети PROFIBUS DP и обмена данными со скоростью до 12 Мбит/с.
- IM 154-4 PN HF для подключения к сети PROFINET IO и обмена данными со скоростью 100 Мбит/с.
- IM 154-8 CPU для подключения к сети PROFIBUS DP или PROFINET IO и выполнения предварительной обработки данных на уровне станции.
Интерфейсные модули IM 154-1 DP и IM 154-2 DP HF состоят из шинного соединителя и собственно интерфейсного модуля. Подключение к сети PROFIBUS DP и внешнему блоку питания выполняется через соединительный модуль, заказываемый отдельно. Соединительные модули выпускаются в трех вариантах:
- CM IM DP с подключением к сети и блоку питания через контакты под винт. Сквозной ток цепи питания может достигать 16 А, подключение цепи питания выполняется кабелем с сечением жил до 2.5 мм2.
- CM IM DP ECOFAST с подключением к сети и блоку питания через интерфейс ECOFAST (Energy and Communication Field Installation System) с помощью гибридного кабеля с медными жилами, через который обеспечивается подключение питания и выполняется сетевой обмен данными.
- CM IM DP M12, 7/8” с подключением к сети через круглый соединитель M12, к блоку питания – через круглый соединитель 7/8”.
Адрес станции в сети PROFIBUS задается с помощью DIL-переключателей, вмонтированных в соединительный модуль. В этот же модуль вмонтирован отключаемый терминальный резистор.
Интерфейсный модуль IM 154-4 PN HF оснащен встроенным 2-канальным коммутатором и двумя круглыми 4-полюсными гнездами для подключения к сети ProfiNET IO, а также 5-полюсным круглым соединителем 7/8” для подключения к блоку питания.
Интеллектуальный интерфейсный модуль IM 154-8 CPU оснащен встроенным интерфейсом PROFINET с 3-канальным коммутатором и комбинированным интерфейсом MPI/PROFIBUS DP. По большинству своих параметров он соответствует CPU 315-2 PN/DP. В сети PROFINET IO он способен выполнять функции контроллера или станции ввода-вывода. Подключение внешних цепей выполняется через соединительный модуль CM IM PN DP M12 7/8” c двумя круглыми соединителями М12 для подключения к сети MPI/PROFIBUS DP, двумя круглыми соединителями М12 и одним гнездом RJ45 для подключения к сети PROFINET IO, а также 5-полюсным круглым соединителем 7/8” для подключения к блоку питания. Для работы модуля необходима микро карта памяти, заказываемая отдельно.
Шинные соединители интерфейсных модулей содержат начальные участки внутренней шины станции, шины питания электроники и датчиков 1L+, шины питания нагрузки 2L+. Шины питания 1L+ и 2L+ защищены сменными предохранителями.
Интерфейсные модули IM 154-2 DP HF и IM 154-4 PN HF обеспечивают поддержку профиля PROFIsafe и позволяют использовать станцию ET200pro в распределенных системах автоматики безопасности и противоаварийной защиты.
Модули контроля питания РМ-Е
Внутренняя шина питания нагрузки 2L+ рассчитана на ток до 10А. При необходимости эта шина может быть разбита на несколько независимых изолированных друг от друга сегментов. Такое разбиение производится с помощью модулей контроля питания РМ-Е.
Модуль контроля питания РМ-Е состоит из шинного соединителя и собственно модуля контроля питания. Шинный соединитель содержит сквозные участки внутренней шины станции и шины питания 1L+, а также начальный участок шины 2L+. Подключение к блоку питания очередного сегмента шины питания нагрузки выполняется через соединительный модуль, заказываемый отдельно. Соединительные модули СМ РМ имеют три модификации и используют те же технологии подключения, что и в соединительных модулях CM IM.
Модуль РМ-Е получает питание от внешнего блока питания, подает его на очередной сегмент шины 2L+, выполняет мониторинг цепи питания и защиту данного сегмента сменным предохранителем.
Модули ввода-вывода
Модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов конструктивно состоят из 3 частей: шинного соединителя, электронного модуля с соответствующим набором каналов ввода и вывода и соединительного модуля.
Шинный соединитель, входящий в комплект поставки каждого электронного модуля, содержит сквозные участки внутренней шины станции, а также шин питания 1L+ и 2L+. Он монтируется непосредственно на профильную шину станции и служит основанием для установки электронного модуля.
Соединительные модули CM IO оснащены круглыми соединителями М12, через которые производится подключение датчиков и исполнительных устройств. Назначение контактов гнезд М12 определяется типом конкретного электронного модуля. Соединительные модули имеют два исполнения и заказываются отдельно:
- CM IO 4xM12 с 4 гнездами М12 устанавливается на 4-канальные аналоговые, а также на 4- и 8-канальные дискретные электронные модули.
- CM IO 8xM12 с 8 гнездами М12 для установки на 8-канальные дискретные электронные модули.
Электронные модули ввода-вывода выпускаются в двух исполнениях: Standard и High Feature (HF). Модули исполнения Standard поддерживают диагностику на уровне модуля, модули исполнения HF – на уровне отдельных каналов ввода-вывода.
Силовые модули
Силовые модули включают в свой состав модули пускателей и устройств плавного пуска, модули преобразователей частоты, изолирующий модуль, силовые модули PROFIsafe. В одной станции ET 200pro допускается использовать до 8 силовых модулей.
Модули пускателей DSe, RSe, sDSSte/sDSte и sRSSte/sRSte предназначены для коммутации трехфазных цепей переменного тока с мощностью нагрузки до 5.5 кВт. Преимущественно они используются для управления работой и защиты трехфазных электродвигателей. Модули sDSSte/sDSte и sRSSte/sRSte могут настраиваться на работу в режиме устройств плавного пуска или электронных пускателей. После выполнения пусковых операций силовые электронные ключи шунтируются контактами встроенного реле.
Модуль пускателя состоит из шинного соединителя и силового модуля. Шинный соединитель устанавливается непосредственно на широкую профильную шину, содержит сквозные участки внутренней шины станции, шин питания 1L+ и 2L+ и служит основой для установки силового модуля. Силовой модуль содержит внутреннюю электронику и обычный (DSe) или реверсивный (RSe) контактор. Электроника получает питание от шины 1L+, обмотка(и) контактора – от шины 2L+.
В нижней части корпуса пускателя расположено три силовых разъема:
- Х1 для подключения входящей 3-фазной линии питания напряжением ~400 В.
- Х2 для подключения нагрузки.
- Х3 для подключения уходящей 3-фазной линии питания напряжением ~400 В. Через этот разъем подается питание на соседний силовой модуль.
Суммарный ток внутренней 3-фазной силовой шины не должен превышать 25 А.
Модули пускателей имеют два исполнения: Standard (DSe-ST и RSe-ST) и High Feature (DSe-HF и RSe-HF). Модули исполнения HF оснащены 4 настраиваемыми дискретными входами и обеспечивают поддержку более широкого спектра диагностических функций и параметров настройки.
Силовые модули ET 200pro FC выполняют функции преобразователей частоты и способны управлять работой 3-фазных асинхронных электродвигателей мощностью до 1.1 кВт (до 1.5 кВт при температуре до +40 °С). Модули полностью совместимы с силовым блоком PM250 преобразователей частоты SINAMICS G120.
Изолирующий модуль RSM предназначен для отключения силовой цепи питания пускателей напряжением ~400 В на период выполнения профилактических и ремонтных работ. Он снабжен набором предохранителей, обеспечивающих дополнительную защиту цепей питания силовых модулей, подключенных к выходу RSM.
Перейти к полному каталогу SIMATIC ET 200pro 2015 года, рус >>>
SIMATIC ET 200eco
Станции распределенного ввода-вывода ET 200eco и ET 200R имеют компактное исполнение и высокую степень защиты, что позволяет монтировать их непосредственно на автоматизируемом оборудовании и машинах вне шкафов управления. Обе станции выполняют функции стандартных ведомых устройств PROFIBUS-DP и способны поддерживать обмен данными со скоростью до 12 Мбит/с. Станция ET 200eco имеет модификацию для работы в PROFINET сети.
Области применения
- Управление производственными машинами и станками;
- Управление сварочными роботами (ET 200R);
- Управление технологическим оборудованием и т.д.
Станция ET 200eco объединяет в своем составе базовый модуль и соединительный блок.
Базовый модуль является конструктивной основой станции. Он монтируется на плоскую поверхность и фиксируется в рабочем положении винтами. В верхней части модуля расположено 8 5-полюсных гнезд соединителей M12, через которые производится подключение датчиков и приводов. Соединители M12 обеспечивают степень защиты IP65/IP67. В нижней части модуля расположено посадочное место для установки соединительного блока.
В составе станции ET 200eco могут использоваться базовые модули следующих типов:
- 4/8 F-DI =24 В PROFIsafe: модуль ввода дискретных сигналов с поддержкой функций противоаварийной защиты и автоматики безопасности. В зависимости от требуемого уровня безопасности позволяет использовать 4 канала с дублированным подключением датчиков или 8 каналов с обычным подключением датчиков.
- 8 DI: 8-канальный модуль ввода дискретных сигналов. По одному каналу на соединитель M12.
- 16 DI: 16-канальный модуль ввода дискретных сигналов. По 2 канала на соединитель M12.
- 8 DO: 8-канальный модуль вывода дискретных сигналов. По одному каналу на соединитель M12. До 4А на группу.
- 16 DO: 16-канальный модуль вывода дискретных сигналов. По 2 канала на соединитель M12. До 2А на группу.
- 8 DI/ 8 DO: модуль ввода-вывода дискретных сигналов. 8 дискретных входов, 8 дискретных выходов. По одному каналу ввода и одному каналу вывода на соединитель M12. В зависимости от модификации до 4 или до 2.6А на группу.
Базовые модули станции оснащены светодиодными индикаторами:
- контроля состояния системы связи – красный светодиод BF;
- контроля обобщенного сигнала ошибки – красный светодиод SF;
- контроля напряжения питания датчиков и нагрузки – зеленый светодиод 24В DC;
- контроля напряжения питания электроники – зеленый светодиод ON.
Соединительный блок устанавливается на базовый модуль и содержит интерфейс для подключения к сети PROFIBUS-DP.
В зависимости от типа используемого соединительного блока подключение к сети может выполняться:
- через 2 гибридных порта ECOFAST с интерфейсом RS 485;
- через 2 соединителя M12, 7/8”.
Соединительные блоки поддерживают функции T-образных соединителей, что позволяет производить замену станции без разрыва линии связи PROFIBUS-DP и цепей питания.
Способ установки сетевого адреса станции зависит от типа используемого соединительного блока.
В соединительном блоке M12, 7/8” для этой цели используется два встроенных поворотных переключателя. Диапазон устанавливаемых адресов от 1 до 99.
В соединительном блоке ECOFAST установка сетевого адреса производится с помощью идентификационного соединителя, подключаемого к специальному разъему блока. Диапазон устанавливаемых адресов от 1 до 99. Идентификационный соединитель входит в комплект поставки соединительного блока.
Перейти к полному каталогу SIMATIC ET 200eco 2015 года, рус >>>
Перейти к обзорным каталогам других систем распределенного ввода/вывода: ET200iS >>> 335 Кб, рус, ET200Х >>> 385 Кб, рус
Перейти к полным каталогам систем распределенного ввода/вывода 2003 года: каталог 1 >>> 2,7 Мб, eng, каталог 2 >>> 770 Кб, eng